TY  - RPRT
TI  - How multilevel competition drives cooperation in stigmergic systems
AU  - Bassanetti, T.
AU  - Escobedo, R.
AU  - Cezera, S.
AU  - Delacroix, M.
AU  - Alvarez, D.
AU  - Moscoso, M.
AU  - Blanchet, A.
AU  - Sire, C.
AU  - Theraulaz, G.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.10.28.762141
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.10.28.762141v1
ID  - 10.64898/2026.10.28.762141
ER  -