TY  - RPRT
TI  - Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila
AU  - Kutscher, D.
AU  - Keller, R.
AU  - Pei, F.
AU  - Kirsch, A.
AU  - Nayebi, A.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.10.26.761878
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.10.26.761878v1
ID  - 10.64898/2026.10.26.761878
ER  -