TY - RPRT TI - Structured and flexible representations in medial-frontal cortex support goal-directed navigation AU - Doohan, P. T. AU - Jensen, K. T. AU - Chen, Y. AU - Godinho, B. S. AU - Burns, C. D. G. AU - Qin, C. AU - Emery, J. L. AU - Cini, R. J. AU - Walton, M. E. AU - Behrens, T. E. J. AU - Akam, T. E. PY - 2026 DO - 10.64898/2026.06.09.729603 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.09.729603v1 ID - 10.64898/2026.06.09.729603 ER -