TY  - RPRT
TI  - Posture and support geometry, rather than body size, dictate lateral dynamic stability in walking mammalian quadrupeds
AU  - Akay, T.
AU  - Klishko, A. N.
AU  - Hanson, C. E.
AU  - Rahmati, S. M.
AU  - MacKinnon, K. G.
AU  - Park, H.
AU  - Prilutsky, B. I.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.06.04.730117
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.04.730117v1
ID  - 10.64898/2026.06.04.730117
ER  -