TY  - RPRT
TI  - More isn't always better: Too much exoskeleton torque can disrupt balance
AU  - Han Kim, J.
AU  - Rastogi, R.
AU  - Martino, G.
AU  - Beck, O. N.
AU  - Shepherd, M. K.
AU  - Sawicki, G. S.
AU  - Ting, L. H.
AU  - Jakubowski, K. L.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.06.02.729541
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.02.729541v1
ID  - 10.64898/2026.06.02.729541
ER  -