TY  - RPRT
TI  - Experiment-free learning of exoskeleton assistance remains an unsolved problem
AU  - Collins, S. H.
AU  - De Groote, F.
AU  - Gregg, R. D.
AU  - Huang, H.
AU  - Lenzi, T.
AU  - Sartori, M.
AU  - Sawicki, G. S.
AU  - Si, J.
AU  - Slade, P.
AU  - Young, A. J.
PY  - 2026
DO  - 10.64898/2026.04.01.715109
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.04.01.715109v1
ID  - 10.64898/2026.04.01.715109
ER  -