TY - RPRT TI - Basal ganglia output dynamically controls skilled forelimb kinematics in real time AU - Ruan, S. AU - Yin, H. PY - 2026 DO - 10.64898/2026.03.09.710687 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.03.09.710687v1 ID - 10.64898/2026.03.09.710687 ER -