TY - RPRT TI - A VERSATILE ROBOTIC PLATFORM FOR THE DESIGN OF NATURAL, THREE-DIMENSIONAL REACHING AND GRASPING TASKS IN MONKEYS AU - Barra, B. AU - Badi, M. AU - Perich, M. G. AU - Conti, S. AU - Salehian, S. S. M. AU - Moreillon, F. AU - Wurth, S. AU - Kaeser, M. AU - Passeraub, P. AU - Milekovic, T. AU - Billard, A. AU - Micera, S. AU - Capogrosso, M. PY - 2019 DO - 10.1101/653840 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.1101/653840v1 ID - 10.1101/653840 ER -