TY - RPRT TI - Bioinspired Geometry-Encoded Rheotactic Navigation of Sound-Driven Microrobots AU - Sun, C. AU - Paskert, A. AU - Deng, Y. AU - Mahmoud, M. AU - Wittkowski, R. AU - Ahmed, D. PY - 2025 DO - 10.1101/2025.08.31.673395 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2025.08.31.673395v1 ID - 10.1101/2025.08.31.673395 ER -