TY - RPRT TI - Asymmetric Fin Shape changes Swimming Dynamics of Ancient Marine Reptiles' Soft Robophysical Models AU - Sprumont, H. AU - Allione, F. AU - Schwab, F. AU - Wang, B. AU - Mucingat, C. AU - Lunati, I. AU - Scheyer, T. AU - Ijspeert, A. AU - Jusufi, A. PY - 2024 DO - 10.1101/2024.02.15.580532 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2024.02.15.580532v1 ID - 10.1101/2024.02.15.580532 ER -