TY - RPRT TI - The brainstem's red nucleus was evolutionarily upgraded to support goal-directed action AU - Krimmel, S. R. AU - Laumann, T. O. AU - Chauvin, R. AU - Hershey, T. AU - Roland, J. L. AU - Shimony, J. S. AU - Willie, J. T. AU - Norris, S. A. AU - Marek, S. AU - Van, A. N. AU - Monk, J. AU - Scheidter, K. M. AU - Whiting, F. AU - Ramirez-Perez, N. AU - Metoki, A. AU - Wang, A. AU - Kay, B. P. AU - Nahman-Averbuch, H. AU - Fair, D. A. AU - Lynch, C. J. AU - Raichle, M. E. AU - Gordon, E. M. AU - Dosenbach, N. U. F. PY - 2024 DO - 10.1101/2023.12.30.573730 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.12.30.573730v1 ID - 10.1101/2023.12.30.573730 ER -