TY  - RPRT
TI  - Optimized hip-knee-ankle exoskeleton assistance at a range of walking speeds
AU  - Bryan, G. M.
AU  - Franks, P. W.
AU  - Song, S.
AU  - Voloshina, A. S.
AU  - Reyes, R.
AU  - O'Donovan, M. P.
AU  - Gregorczyk, K. N.
AU  - Collins, S. H.
PY  - 2021
DO  - 10.1101/2021.03.26.437212
UR  - https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2021.03.26.437212v1
ID  - 10.1101/2021.03.26.437212
ER  -