TY - RPRT TI - Flexible open-source automation for robotic bioengineering AU - Chory, E. J. AU - Gretton, D. W. AU - Debenedictis, E. A. AU - Esvelt, K. M. PY - 2020 DO - 10.1101/2020.04.14.041368 UR - https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2020.04.14.041368v1 ID - 10.1101/2020.04.14.041368 ER -